Los distintos tipos de sensores que hemos visto y que se
encargan de suministrar los datos de entrada y / o de realimentación del
sistema.
La unidad de control que procesa la información que
proporcionan los sensores y toma decisiones de acuerdo con dicha información.
Por lo general se trata de la CPU (unidad central de proceso) de un ordenador.
En la próxima unidad veremos cómo se programa el robot para darle órdenes.
Los actuadores que son los elementos que ejecutan las
órdenes de la unidad de control. Pueden ser eléctricos, mecánicos, hidráulicos
o neumáticos.
En un sistema de calefacción robotizado los actuadores
pondrán en marcha o apagarán la caldera y abrirán o cerrarán las válvulas de
los radiadores. En una fábrica, los actuadores dotarán de movimiento o
detendrán los brazos mecánicos, cintas transportadoras, elementos de corte,
etc.
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